Elektrohidrauliniai raumenys padeda šioms roboto kojoms stovėti tiesiai ant nelygaus paviršiaus
ETH Ciuricho mokslininkai puikiai sugeba išlaikyti robotus vertikaliai. Dar 2022 m. mokyklos robotikos komanda mokė keturkojį ANYmal robotą, kaip kopti į kalnus nenuvirstant. Nauji mokyklos tyrimai, paskelbti bendradarbiaujant su Štutgarte įsikūrusiu Maxo Plancko intelektualiųjų sistemų institutu, sprendžia unikalų požiūrį į važiavimo nelygiu reljefu problemą. Dirbtiniai raumenys, kuriuos demonstruoja mokyklos, maitinami hibridine elektrohidrauline sistema. Kartu su…